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Palettenhandling Palmaster |
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 Wirtschaftliche Automation von Bearbeitungszentren bei kleinen und mittleren Losgrößen ist eine spannende und fordernde Aufgabenstellung. Mit der Produktreihe Palmaster bieten wir dazu eine passende Lösung von der Einzelmaschinenautomation bis zur Mehrmaschinenautomation in flexiblen Fertigungssystemen.
Die komplette Produktreihe ist modular und erweiterbar aus einem standardisierten Baukasten aufgebaut.
Der Software kommt bei flexiblen Fertigungssystemen eine sehr hohe Bedeutung zu. Mit der selbst entwickelten Leitrechnersoftware Promot-Prosys erhalten Sie ein modulares System auf dem neuesten Stand der Technik. Und damit Hardware und Software aus einem Haus, ohne zusätzliche Schnittstellen!
Die Produktreihe enthält folgende Elemente:
| Der Palmaster RZ ist eine modular aufgebaute Robterzelle mit Knickarmroboter. - Einsatz von Standard-Knickarmroboter von Kuka, Fanuc oder Motoman
- geeignet für die Automation von 1 oder 2 Maschinen
- Beladung erfolgt je nach Maschinentyp entweder von der Vorderseite oder seitlich
- spezielle Abschottungslösung bei Beladung von der Vorderseite zwischen Maschine und Roboterzelle
- Modulares Baukastensystem ermöglicht flexible Anlagenkonfiguration
- mit vollautomatischen Greiferwechsel kann sowohl Paletten- als auch Werkstückhandhabung zur Anwendung kommen.
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| Maximales Transportgewicht | 50/150/250/400kg | | Maximale Palettendimension | Baugröße 1: Flugkreis 500mm
Baugröße 2: Flugkreis 630mm
Baugröße 3: Flugkreis 800mm | | Maximale Palettenhöhe | 500mm | | Maximale Eintauchtiefe Palette | 1725mm | | Dimension | Grundgestell ca. 3200x3200mm | | Optionen | Rüstplatz manuell drehbar | | | Palettenspannung am Rüstplatz | | | Ladeluke | | | Abschottungsmodul | | | Unterschiedliche Palettendimensionen im System | | | Zusätzliche Werkstückhandhabung (automatischer Greiferwechsel) | | | Erweiterung auf Palmaster RL (Lineareinheit) |
 | Der Palmaster RL ist die Erweiterung des Palmaster RZ um eine Linearachse und geeignet für die Automation von mehreren Maschinen in einem flexiblen Fertigungssystem - lineare Anordnung
- Knickarmroboter fährt auf einer bodenmontierten Lineareinheit
- mitfahrende Zwischenablage für schnelle Palettenwechsel
- Palmaster RZ kann auch zu einem späteren Zeitpunkt zum Palmaster RL ausgebaut werden (Erweiterung um eine Lineareinheit)
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| Maximales Transportgewicht | 50/150/250/400kg | | Maximale Palettendimension | Baugröße 1: Flugkreis 500mm
Baugröße 2: Flugkreis 630mm
Baugröße 3: Flugkreis 800mm | | Maximale Palettenhöhe | 500mm | | Maximale Eintauchtiefe Palette | 1725mm | | Dimension | Grundgestell ca. 3200 Breite, Länge variabel | | Optionen | mitfahrende Zwischenablage (kurze Wechselzeiten) | | | Rüstplatz manuell drehbar | | | Palettenspannung am Rüstplatz | | | Ladeluke | | | Abschottungsmodul | | | Unterschiedliche Palettendimensionen im System | | | Zusätzliche Werkstückhandhabung |
 | - Roboter auf Lineareinheit
- mitfahrende Zwischenablage für schnelle Teilewechsel
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 | Der Palmaster SL ist im Grundaufbau identisch dem Palmaster RL. Die Besonderheit ist jedoch ein bodenmontierter, linear verfahrbarer Schwenkarmlader für Transportgewichte bis 2500kg. - maximale Bauhöhe 3m
- typischerweise für 2 oder 3 Ebenen
- flexible Layoutgestaltung durch volle Nutzung des Promot Modulbaukastens
- erweiterbar
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| Maximales Transportgewicht | 400/1000/2500kg | | Maximale Palettendimension | Baugröße 1: Störkreis 500mm
Baugröße 2: Störkreis 630mm
Baugröße 3: Störkreis 800mm
Baugröße 4: Störkreis 1000mm
Baugröße 5: Störkreis 1250mm
Baugröße 6: Sonder | | Maximale Palettenhöhe | 1250mm | | Dimension | Breite ca. 3500mm, Länge variabel | | Optionen | Diverse Rüstplatzvarianten | | | Rüstplatzaufnahme manuell drehbar | | | Palettenspannung am Rüstplatz, pneumatisch/hydraulisch | | | Ladeluke |
 | - zentrale Andordung der Rüststationen
- Bedienpanel auf Kragarm mit Zusatzpanel, drehbar und verschiebbar
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 | Der Palmaster FFS ermöglicht die Integration von mehreren Maschinen in ein flexibles Fertigungssystem.
Die Paletten mit den Vorrichtungen werden in einem vollautomatischen Hochregallager magaziniert. - Handhabung der Paletten mit einem Regalbediengerät
- Vorrichtungen mit Gewichten bis 2,5to (zum Beispiel für Spanntürme auf Maschinenpaletten)
- durch die Nutzung der Raumhöhe mittels Hochregallager ergibt sich entsprechend hohe Autonomie
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| Maximales Transportgewicht | 400/1000/2500kg | | Maximale Palettendimension | Baugröße 1: Störkreis 500mm
Baugröße 2: Störkreis 630mm
Baugröße 3: Störkreis 800mm
Baugröße 4: Störkreis 1000mm
Baugröße 5: Störkreis 1250mm
Baugröße 6: Sonder | | Maximale Palettenhöhe | 1250mm, Sondergrößen auf Anfrage | | Optionen | Rüstplatz manuell drehbar | | | Palettenspannung am Rüstplatz | | | Hydraulische Energiedurchführung auf Rüstplatz | | | Ladeluke, Bereichsabschottung | | | Materialeinlagerung im Regal (z.B. Europaletten mit Rohteilen) | | | Energierückführung in das Netz | | | ... |
 | Für unser flexibles Fertigungssystem Palmaster stehen zwei Softwarevarianten zur Verfügung.
Als kostengünstigere Einstiegsvariante oder falls einfachste Bedienung gewünscht ist, eignet sich unser Modul PLC Basic.
Falls weitergehende Funktionalitäten, wie zum Beispiel Werkzeugressourcenprüfung, erforderlich sind, kommt unsere Leitrechnersoftware Prosys zur Anwendung. - Hard- und Software aus einer Hand! Keine zusätzlichen Schnittstellen
- Erweiterungsmodule können sofort oder aber auch zu späteren Zeitpunkten implementiert werden
- Optional Ressourcenprüfung (Werkzeuge, Paletten, Vorrichtungen, Maschinen) und daraus abgeleitet die Bildung der Auftragsreihenfolge.
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Als kostengünstigere Einstiegsvariante oder falls einfachste Bedienung gewünscht ist... - PLC Basic (einfach zu bedienende Basissoftware)
Oder die umfangreiche, modulare Leitrechnersoftware Prosys mit folgenden Modulen... - Prosys Basic (Grundmodul)
- Prosys DNC (Schnittstellen-Management)
- Prosys TM (Werkzeugmanagement)
- Prosys NC (NC-Programm-Management)
- Prosys APS (Simulation)
- Prosys MDE (Maschinendatenerfassung)
- Prosys RM (Rohmaterial-Management)
- Prosys WH (Werkstückhandhabung)
| - Am unteren Bildschirm befinden sich die Masken für die Auftragsplanung, die Rüstmaske usw.
- Am oberen Bildschirm wird die Anlage zusätzlich visualisiert
- Aufträge können an der Anlage angelegt werden oder von einem ERP-System (z.B. SAP) übernommen werden
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 | Speziell bei kleinen Losgrößen und bei geringem Wiederholfaktor ist für eine wirtschaftliche, automatisierte Fertigung die Hardware und Software nicht das alleinige Allheilmittel. Um ein effektives flexibles Fertigungssystem zu integrieren, bedarf es der Betrachtung und Optimierung der ganzen Prozeßkette (CAM, Organisation, Maschinen, Simulation des Materialflusses,...). - Promot Automation unterstützt in Form von Workshops
- die komplette Prozeßkette wird betrachtet und analysiert
- die Kosten pro Teil stehen im Fokus
- Erfahrungen aus der eigenen Fertigung fließen in die Workshops mit ein
- Workshops finden entweder bei Promot oder beim Kunden statt
- Workshops im Vorfeld einer Investitionsentscheidung als auch in der Umsetzungsphase
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 | Am Ende des Tages sind die Kosten pro Teil der entscheidende Faktor. Es gilt die entscheidenden Stellhebel für Ihre Anwendung zu definieren. Ein Beispiel, wo wir bei unseren Analysen beginnen (können), ist das folgende Bild.
Neben der Losgröße ist der Wiederholfaktor ebenso entscheidend für die Konzeption und Definition der richtigen Stellhebel... -> Bild vergrößern |
Folgende Workshopmodule stehen zur Verfügung... - Modul 1: Teileanalyse
- Modul 2: Die komplette Prozeßkette
- Modul 3: Kosten pro Teil
- Modul 4: Automation
- Modul 5: Projektabwicklung
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